注測(cè)資產(chǎn)評(píng)估師《機(jī)電設(shè)備評(píng)估基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)：功能分析機(jī)器組成

第一節(jié) 機(jī)器的組成（2）

　?。ㄒ唬?動(dòng)力部分，功用是將非機(jī)械能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并為機(jī)器提供動(dòng)力。

　　動(dòng)力機(jī)有一次和二次之分，一次動(dòng)力機(jī)是將自然界的能源直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；二次動(dòng)力機(jī)是將二次能源（如電能）轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。

　?。ǘ?傳動(dòng)部分，功用將原動(dòng)機(jī)提供的機(jī)械能以動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的形式傳遞給工作部分?，F(xiàn)代機(jī)械的傳動(dòng)裝置可按以下方法分類(lèi)：
　　1、按照傳動(dòng)的工作原理分類(lèi)如下表1-1：

表1—1　按傳動(dòng)的工作原理分類(lèi)

傳動(dòng)類(lèi)型				說(shuō)明
機(jī)械傳動(dòng)		摩擦輪傳動(dòng)		圓柱形、槽形、圓錐形、圓柱圓盤(pán)式
	摩擦傳動(dòng)	撓性摩擦傳動(dòng)		帶傳動(dòng)：V帶（普通V帶、窄V帶、大楔角V帶、特殊用途V帶）；平帶；多楔帶；圓帶繩及鋼絲繩傳動(dòng)
		摩擦式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)		定軸的（無(wú)中間體的、有中間體的） 動(dòng)軸的 有撓性元件的
	嚙合傳動(dòng)	齒輪傳動(dòng)	圓柱齒輪傳動(dòng)	嚙合形式：內(nèi)、外嚙合；齒條 齒形曲線(xiàn)：漸開(kāi)線(xiàn)；單、雙圓弧；擺線(xiàn) 齒向曲線(xiàn)：直齒；螺旋（斜）齒；曲線(xiàn)齒
			圓錐齒輪傳動(dòng)	嚙合形式：外、內(nèi)嚙合；平頂及平面齒輪 齒形曲線(xiàn)：漸開(kāi)線(xiàn)；單、雙圓弧 齒向曲線(xiàn)：直齒；斜齒；弧線(xiàn)齒
			動(dòng)軸輪系	漸開(kāi)線(xiàn)齒輪行星傳動(dòng)（單自由度、多自由度） 擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng) 諧波傳動(dòng)（三角形齒、漸開(kāi)線(xiàn)齒）
			非圓齒輪傳動(dòng)	可實(shí)現(xiàn)主、從動(dòng)軸間傳動(dòng)比按周期性變化的函數(shù)關(guān)系
			章動(dòng)傳動(dòng)	一種大傳動(dòng)比、高效率、低噪聲的互包絡(luò)線(xiàn)結(jié)構(gòu)
		蝸桿傳動(dòng)	圓柱蝸桿傳動(dòng)	按形成原理： 普通圓柱蝸桿傳動(dòng)（阿基米德、漸開(kāi)線(xiàn)、法向直廓、錐面包絡(luò)蝸桿） 圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)（軸面、法面圓弧齒，錐面、環(huán)面包絡(luò)的圓柱蝸桿）
			環(huán)面蝸桿傳動(dòng)	直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)（平面一次包絡(luò)、平面二次包絡(luò)蝸桿）
			錐蝸桿
		撓性嚙合傳動(dòng)		鏈傳動(dòng)：套筒滾子鏈、套筒鏈、彎板鏈、齒形鏈 帶傳動(dòng)：同步帶
		螺旋傳動(dòng)		摩擦形式：滑動(dòng)、滾動(dòng)、靜壓 頭數(shù)：?jiǎn)晤^、多頭
	其他傳動(dòng)	連桿機(jī)構(gòu)		曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（包括脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器）、雙曲柄機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、液壓缸驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)
		凸輪機(jī)構(gòu)		直動(dòng)和擺動(dòng)從動(dòng)件的凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪式無(wú)級(jí)變速器
		組合機(jī)構(gòu)		齒輪—連桿、齒輪—凸輪、凸輪—連桿、液壓連桿系統(tǒng)
流體傳動(dòng)	氣壓傳動(dòng)			運(yùn)動(dòng)形式：往復(fù)移動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)
	液壓傳動(dòng)			速度變化：恒速、有級(jí)調(diào)速、無(wú)級(jí)調(diào)速
	液力傳動(dòng)			液力變矩器 液力耦合器
	液體粘性傳動(dòng)			與多片摩擦離合器相似，借改變摩擦片間的油膜厚度與壓力，以改變油膜的剪切力進(jìn)行無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)
電力傳動(dòng)	交流電力傳動(dòng)			恒速，可調(diào)速（電磁滑差離合器、調(diào)壓、串級(jí)、變頻、無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)等）
	直流電力傳動(dòng)			恒速，可調(diào)速（調(diào)磁通、調(diào)壓、復(fù)合調(diào)速）
磁力傳動(dòng)				可透過(guò)隔離物傳動(dòng)：磁吸引式、蝸流式 不可透過(guò)隔離物傳動(dòng)：磁滯式、磁粉離合器

　　2、按照傳動(dòng)比變化的情況分類(lèi)如表1-2：

表1-2：按傳動(dòng)比變化情況分類(lèi)

傳動(dòng)分類(lèi)		說(shuō)明	傳動(dòng)舉例
定傳動(dòng)比傳動(dòng)		輸入與輸出轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)，適用于工作機(jī)工況固定，或其工況與動(dòng)力機(jī)工況對(duì)應(yīng)變化的場(chǎng)合	帶、鏈、摩擦輪傳動(dòng)，齒輪、蝸桿、章動(dòng)傳動(dòng)
變傳動(dòng)比	有級(jí)調(diào)速	一個(gè)輸入轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)若干個(gè)輸出轉(zhuǎn)速，且按某種數(shù)列排列，適用于動(dòng)力機(jī)工況固定而工作機(jī)有若干種工況的場(chǎng)合，或用來(lái)擴(kuò)大動(dòng)力機(jī)的調(diào)速范圍	齒輪變速箱、塔輪傳動(dòng)
	無(wú)級(jí)調(diào)速	一個(gè)輸入轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于某一范圍內(nèi)無(wú)限多個(gè)輸出轉(zhuǎn)速，適用于工作機(jī)工況極多或最佳工況不明確的情況	各種機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速器、液力耦合器及變矩器、電磁滑差離合器、流體粘性傳動(dòng)
	按周期性	輸出角速度是輸入角速度的周期性函數(shù)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)函數(shù)傳動(dòng)及改善某些機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性	非圓齒輪、凸輪、連桿機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)

　　（三）工作部分，功用完成機(jī)器預(yù)定功能的部分。如車(chē)床的刀架、飛機(jī)的客、貨倉(cāng)等。

　　動(dòng)力部分，傳動(dòng)部分，控制部分參數(shù)都應(yīng)根據(jù)工作部分的功能要求、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的合理范圍為設(shè)計(jì)依據(jù)。

　　機(jī)器其動(dòng)力部分，傳動(dòng)部分大致相同而工作部分不同，則用途、性能不同便成為不同的機(jī)器。如汽車(chē)、拖拉機(jī)、輪船等。

　?。ㄋ模┛刂撇糠?，為減輕勞動(dòng)強(qiáng)調(diào)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率而設(shè)置的控制器。

　　對(duì)于復(fù)雜、高精度控制系統(tǒng)需要用機(jī)器代替人工控制。機(jī)器控制系統(tǒng)由控制器和被控制對(duì)象組成。

　　不同控制器組成的系統(tǒng)也不同。分為手動(dòng)控制系統(tǒng)；氣動(dòng)、液動(dòng)控制系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

　　如圖1-5是工業(yè)加熱爐，下面講述其控制原理：組成，被加熱工件3通過(guò)兩端的傳動(dòng)輪帶動(dòng)，4是加熱爐，5是煤氣開(kāi)關(guān)閥門(mén)，6是控制閥門(mén)的電機(jī)，2是熱電偶。工作時(shí)5打開(kāi)通過(guò)4加熱，當(dāng)爐溫到達(dá)要求的溫度后，2動(dòng)作使6旋轉(zhuǎn)控制5的開(kāi)度，從而控制了爐溫。

　　其組成可分為以下四個(gè)部分：
　?。?）給定值發(fā)生器。輸出被控制目標(biāo)值對(duì)應(yīng)信號(hào)。
　　（2）比較器。把被控參數(shù)的實(shí)際值與給定值比較，產(chǎn)生的誤差值送給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
　?。?）驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。把誤差信號(hào)放大，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
　?。?）檢測(cè)變換元件。把被控參數(shù)實(shí)際值進(jìn)行測(cè)量，并把測(cè)得量轉(zhuǎn)化為電量。

　　控制系統(tǒng)的分類(lèi)：
　　1、模擬控制與數(shù)字控制
　　模擬控制控制的是模擬量，即在時(shí)間上和數(shù)值上都是連續(xù)的。如電壓、電流。
　　數(shù)字控制控制的是數(shù)字量，即在時(shí)間上和數(shù)值上都是離散的。如邏輯電路的開(kāi)關(guān)量。

　　2、閉環(huán)控制與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
　?。?）閉環(huán)控制系統(tǒng)，有檢測(cè)元件、反饋裝置的控制系統(tǒng)。
　　反饋裝置就是將被控對(duì)象的參數(shù)反回給發(fā)出控制信號(hào)的一端的裝置。反饋回的信號(hào)與控制信號(hào)通過(guò)比較再傳給被控對(duì)象。
　　特點(diǎn)：控制精度高，可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。

　?。?）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，無(wú)檢測(cè)元件和反饋裝置的控制系統(tǒng)。
　　特點(diǎn)：控制精度較低，不可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。

　　3、計(jì)算機(jī)控制
　　自動(dòng)控制中的各項(xiàng)功能由計(jì)算機(jī)來(lái)完成，通過(guò)程序進(jìn)行控制。
　　在一般的模擬控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律是由硬件產(chǎn)生的，要改變規(guī)律就要改變硬件電路。而在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律由軟件實(shí)現(xiàn)，要改變控制規(guī)律只要修改程序就可以了。

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