注測資產(chǎn)評估師《機電設備評估基礎》復習：功能分析機器組成

第一節(jié) 機器的組成（2）

　?。ㄒ唬?動力部分，功用是將非機械能轉換為機械能并為機器提供動力。

　　動力機有一次和二次之分，一次動力機是將自然界的能源直接轉化為機械能；二次動力機是將二次能源（如電能）轉化為機械能。

　?。ǘ?傳動部分，功用將原動機提供的機械能以動力和運動的形式傳遞給工作部分。現(xiàn)代機械的傳動裝置可按以下方法分類：
　　1、按照傳動的工作原理分類如下表1-1：

表1—1　按傳動的工作原理分類

傳動類型				說明
機械傳動		摩擦輪傳動		圓柱形、槽形、圓錐形、圓柱圓盤式
	摩擦傳動	撓性摩擦傳動		帶傳動：V帶（普通V帶、窄V帶、大楔角V帶、特殊用途V帶）；平帶；多楔帶；圓帶繩及鋼絲繩傳動
		摩擦式無級變速傳動		定軸的（無中間體的、有中間體的） 動軸的 有撓性元件的
	嚙合傳動	齒輪傳動	圓柱齒輪傳動	嚙合形式：內、外嚙合；齒條 齒形曲線：漸開線；單、雙圓弧；擺線 齒向曲線：直齒；螺旋（斜）齒；曲線齒
			圓錐齒輪傳動	嚙合形式：外、內嚙合；平頂及平面齒輪 齒形曲線：漸開線；單、雙圓弧 齒向曲線：直齒；斜齒；弧線齒
			動軸輪系	漸開線齒輪行星傳動（單自由度、多自由度） 擺線針輪行星傳動 諧波傳動（三角形齒、漸開線齒）
			非圓齒輪傳動	可實現(xiàn)主、從動軸間傳動比按周期性變化的函數(shù)關系
			章動傳動	一種大傳動比、高效率、低噪聲的互包絡線結構
		蝸桿傳動	圓柱蝸桿傳動	按形成原理： 普通圓柱蝸桿傳動（阿基米德、漸開線、法向直廓、錐面包絡蝸桿） 圓弧圓柱蝸桿傳動（軸面、法面圓弧齒，錐面、環(huán)面包絡的圓柱蝸桿）
			環(huán)面蝸桿傳動	直廓環(huán)面蝸桿傳動 平面包絡環(huán)面蝸桿傳動（平面一次包絡、平面二次包絡蝸桿）
			錐蝸桿
		撓性嚙合傳動		鏈傳動：套筒滾子鏈、套筒鏈、彎板鏈、齒形鏈 帶傳動：同步帶
		螺旋傳動		摩擦形式：滑動、滾動、靜壓 頭數(shù)：單頭、多頭
	其他傳動	連桿機構		曲柄搖桿機構（包括脈動無級變速器）、雙曲柄機構、曲柄滑塊機構、曲柄導桿機構、液壓缸驅動的連桿機構
		凸輪機構		直動和擺動從動件的凸輪機構，凸輪式無級變速器
		組合機構		齒輪—連桿、齒輪—凸輪、凸輪—連桿、液壓連桿系統(tǒng)
流體傳動	氣壓傳動			運動形式：往復移動、往復擺動、旋轉
	液壓傳動			速度變化：恒速、有級調速、無級調速
	液力傳動			液力變矩器 液力耦合器
	液體粘性傳動			與多片摩擦離合器相似，借改變摩擦片間的油膜厚度與壓力，以改變油膜的剪切力進行無級變速傳動
電力傳動	交流電力傳動			恒速，可調速（電磁滑差離合器、調壓、串級、變頻、無換向器電動機等）
	直流電力傳動			恒速，可調速（調磁通、調壓、復合調速）
磁力傳動				可透過隔離物傳動：磁吸引式、蝸流式 不可透過隔離物傳動：磁滯式、磁粉離合器

　　2、按照傳動比變化的情況分類如表1-2：

表1-2：按傳動比變化情況分類

傳動分類		說明	傳動舉例
定傳動比傳動		輸入與輸出轉速對應，適用于工作機工況固定，或其工況與動力機工況對應變化的場合	帶、鏈、摩擦輪傳動，齒輪、蝸桿、章動傳動
變傳動比	有級調速	一個輸入轉速對應若干個輸出轉速，且按某種數(shù)列排列，適用于動力機工況固定而工作機有若干種工況的場合，或用來擴大動力機的調速范圍	齒輪變速箱、塔輪傳動
	無級調速	一個輸入轉速對應于某一范圍內無限多個輸出轉速，適用于工作機工況極多或最佳工況不明確的情況	各種機械無級調速器、液力耦合器及變矩器、電磁滑差離合器、流體粘性傳動
	按周期性	輸出角速度是輸入角速度的周期性函數(shù)，用來實現(xiàn)函數(shù)傳動及改善某些機構的動力特性	非圓齒輪、凸輪、連桿機構、組合機構

　　（三）工作部分，功用完成機器預定功能的部分。如車床的刀架、飛機的客、貨倉等。

　　動力部分，傳動部分，控制部分參數(shù)都應根據(jù)工作部分的功能要求、運動和動力參數(shù)的合理范圍為設計依據(jù)。

　　機器其動力部分，傳動部分大致相同而工作部分不同，則用途、性能不同便成為不同的機器。如汽車、拖拉機、輪船等。

　　（四）控制部分，為減輕勞動強調，提高產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率而設置的控制器。

　　對于復雜、高精度控制系統(tǒng)需要用機器代替人工控制。機器控制系統(tǒng)由控制器和被控制對象組成。

　　不同控制器組成的系統(tǒng)也不同。分為手動控制系統(tǒng)；氣動、液動控制系統(tǒng)；計算機控制系統(tǒng)。

　　如圖1-5是工業(yè)加熱爐，下面講述其控制原理：組成，被加熱工件3通過兩端的傳動輪帶動，4是加熱爐，5是煤氣開關閥門，6是控制閥門的電機，2是熱電偶。工作時5打開通過4加熱，當爐溫到達要求的溫度后，2動作使6旋轉控制5的開度，從而控制了爐溫。

　　其組成可分為以下四個部分：
　?。?）給定值發(fā)生器。輸出被控制目標值對應信號。
　?。?）比較器。把被控參數(shù)的實際值與給定值比較，產(chǎn)生的誤差值送給驅動機構。
　?。?）驅動和執(zhí)行機構。把誤差信號放大，驅動執(zhí)行機構。
　?。?）檢測變換元件。把被控參數(shù)實際值進行測量，并把測得量轉化為電量。

　　控制系統(tǒng)的分類：
　　1、模擬控制與數(shù)字控制
　　模擬控制控制的是模擬量，即在時間上和數(shù)值上都是連續(xù)的。如電壓、電流。
　　數(shù)字控制控制的是數(shù)字量，即在時間上和數(shù)值上都是離散的。如邏輯電路的開關量。

　　2、閉環(huán)控制與開環(huán)控制系統(tǒng)
　?。?）閉環(huán)控制系統(tǒng)，有檢測元件、反饋裝置的控制系統(tǒng)。
　　反饋裝置就是將被控對象的參數(shù)反回給發(fā)出控制信號的一端的裝置。反饋回的信號與控制信號通過比較再傳給被控對象。
　　特點：控制精度高，可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。

　?。?）開環(huán)控制系統(tǒng)，無檢測元件和反饋裝置的控制系統(tǒng)。
　　特點：控制精度較低，不可消除系統(tǒng)中控制參數(shù)與給定值間的誤差。

　　3、計算機控制
　　自動控制中的各項功能由計算機來完成，通過程序進行控制。
　　在一般的模擬控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律是由硬件產(chǎn)生的，要改變規(guī)律就要改變硬件電路。而在計算機控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律由軟件實現(xiàn)，要改變控制規(guī)律只要修改程序就可以了。

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