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共同控制（shared control）是指人與計(jì)算機(jī)之間在任務(wù)執(zhí)行中建立的協(xié)作關(guān)系。它可以分為兩種：自發(fā)性共同控制和受控共同控制。自發(fā)性共同控制是指人機(jī)之間完全等同的控制，即不會(huì)有一方被主導(dǎo)或淡化。人機(jī)之間可以相互參與，共同完成任務(wù)。受控共同控制則是指一方控制力量更 strong，而另一方被主導(dǎo)或淡化。 拓展知識(shí)：共同控制可以用于改善機(jī)器人的控制方式，使機(jī)器人能夠與人類一起完成一些任務(wù)。此外，共同控制可以幫助機(jī)器人更自主地完成任務(wù)，從而提高機(jī)器人的智能水平。